Hamburguesas Tropicales

Precalentar la parrilla a fuego medio-alto. Triturar el pan con la leche evaporada en un tazón pequeño. Agregar la salsa Worcestershire, la sal, la pimienta y el ajo.

Agregar la mezcla de pan a la carne con un tenedor o con las manos, mezclando suavemente. Dividir la carne en 6 porciones y formar con cuidado hamburguesas de 4 pulgadas de diámetro y aproximadamente ¾ de pulgada de grosor. Con el pulgar o las yemas de los dedos, presionar una hendidura poco profunda en el centro de las hamburguesas (esto ayuda a cocinar las hamburguesas de manera uniforme). Espolvorear ambos lados de las hamburguesas con sal y pimienta, si lo deseas.

Colocar las hamburguesas en la parrilla y cerrar la tapa. Asar durante unos 3 a 4 minutos. Voltear las hamburguesas y cocinar por 3 a 4 minutos adicionales o hasta que estén cocidas.

Transferir a un plato para que descansen durante 5 minutos.

Asar a la parrilla las rodajas de piña durante 2 minutos por cada lado o hasta que estén completamente calientes y aparezcan las marcas de la parrilla. Colocar la piña asada sobre las hamburguesas y ponlas en los bolillos. Agregar las guarniciones opcionales.